印章起源於商周，至今超過五千年以上的歷史，是中華民族特有的文化產物。印章的功用很多，主要用於身分的辨認、行使權力和義務，是權力、金錢、身份地位的象徵。
在春秋、戰國時期，官府印章和個人印章都稱為「璽」。秦、漢兩朝，帝王、諸侯用印稱為「璽」，列侯、御史、中二千石官吏稱「章」，千石至四百石官吏則稱「印」。 不同的身分地位，所使用的印章就會有不同的稱號。
隨著時代、字體、印材的演進，印章除了使用的功能以外，也多了中華文化的元素，是文人雅士重要的收藏和藝術創作。
韓非子，卷四，和氏第十三篇記載：春秋戰國時代，楚國人「卞和」獨具慧眼發現了一塊外裹岩石的璞玉，發現後就將璞玉送給當時的楚國君主「楚厲王」。厲王請相玉之人鑑定這塊璞玉，經鑑定後，相玉之人認為這是石頭。厲王聽了很生氣，就將卞和的右腳砍下來，以示懲罰。
卞和認為楚厲王未能發現這塊璞玉，心中期待下任君王能夠發掘。當楚厲王過世後，他的兒子楚武王就位，卞和又再次將璞玉送給武王。武王得到後，再次讓相玉之人鑑定，但是相玉之人卻跟上次一樣，認定這個是一個石頭。武王得知後，非常生氣，將卞和的左腳也砍下來，懲罰卞和不誠實。
當楚武王過世，楚文王繼位，卞和在楚山抱著璞玉痛哭了三天三夜，哭到眼淚都變成血水。這個消息傳到了楚文王的耳中，文王認為應該給卞和機會，證明這個真的是璞玉，而不是石頭，於是楚文王下令工匠開鑿這塊岩石。當這塊岩石打開後，赫然發現卞和所言不假，在岩石的內部真的裹著無與倫比的寶玉。楚武王為了紀念卞和發現這塊美玉，於是稱這個寶玉為「和氏璧」。
秦始皇將戰國六個國家擊敗後，統一中國，建立了中國歷史上第一個中央集權統治的國家。為了象徵秦朝的威信，於是下令將「和氏璧」雕琢成為傳國玉璽，並且讓「李斯」所寫的「受命於天，既壽永昌」8個蟲鳥篆字，由玉工孫壽刻到玉璽上。自此和氏璧就變成皇帝的寶印，並且象徵著「天授皇權」。
秦朝以後，漢、魏、西晉、前趙、東晉、宋、南齊、梁、陳、隋、唐、後梁、後唐，各朝都是沿用秦始皇的傳國玉璽，玉璽在後唐末代皇帝「李從珂」自焚之時失蹤。
在宋朝時，有農民在田地中挖掘出傳國玉璽，被朝廷認為是秦始皇所製的傳國玉璽，後金國奪去此玉璽，並傳至元朝。元朝滅亡後，傳國玉璽被攜往北方，自今不知去向，下落不明。
印章歷史悠久，與詩、書、畫齊名，被譽為中華民族文化的「四全，四絕」，是中華追求的最高藝術境界。好的印章結合書法的筆意，和雕刻的刀藝，並且在印面的文字佈局上，有疏有密，密不容針，疏能走馬，達到恰到好處的絕妙境界。印章雖小，但是在方寸之間，呈現氣象萬千氣勢。
印章的印文有凹凸之別，凸的印文又稱為朱文印、陽刻、陽文；凹的印文又稱為白文印、陰刻，陰文。
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